Сброс сторожевого таймера

Сторожевой таймер Watchdog Timer, WDT может использоваться для предотвращения зависания системы, если её программа попадет в глухую блокировку deadlock. WDT основан на битном, считающим вниз счетчике, на котором можно задать сторожевой период watchdog period до 16 секунд счетчик тактируется медленными тактами WDT может генерировать общий сброс или сброс только процессора. Дополнительно WDT может быть остановлен, если процессор находится в режиме отладки debug mode или в режиме ожидания idle mode. WDT использует использует медленную тактовую частоту Slow Clock , поделенную на , чтобы установить максимальный сторожевой период 16 секунд типовая частота Slow Clock составляет


Поиск данных по Вашему запросу:

Базы онлайн-проектов:
Данные с выставок и семинаров:
Данные из реестров:
Дождитесь окончания поиска во всех базах.
По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:
ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Программирование МК AVR. Урок 53. Watchdog Timer (WDT). Часть 1

1.3.4. Модуль сторожевого таймера


Подскажите как правильно организовать сброс сторожевика? На эту тему информации маловато. Интересная концепция Сброс таймера в отдельном потоке, это достаточно просто, но читая материал на эту тему, сделал вывод, что это не спасёт, если застрянет или пойдет по ложному пути другая часть программы. С чего вдруг он сбросит? Задача сбрасывающая вотчдог продолжит работу. Заведите одну задачу, которая будет проверять пинговать остальные задачи. И если все они нормально отвечают, то только тогда сбрасывайте WDT.

У меня именно так сделано. Сторожевик ещё никого от багов в ПО не спасал. Так как пока не придумали сторожевиков, умеющих искать баги в коде. Я разрешил хук от задачи IDLE, в этом хуке сбрасываю псину. Минус такого решения, что иногда высокоприоритетные задачи не дают управления IDLE, и происходит ложные сброс системы. Решается либо увеличением таймаута таймера если допустимо , либо сбросом собаки в высокоприоритетных задачх. Да, наверное не совсем точно сформулировал вопрос.

Интересует конечно, как контролировать собаку из кода В статье расписано, но хотел бы узнать, кто и как это делает, может есть другие подходы. И приоритет её не важен, лишь бы только она не тормозилась свыше допустимого другими задачами. Разумеется, собака не для поиска багов, но может спасти Еще слышал, что программа может сбиться в результате влияния электромагнитных помех на RAM и "ходить" по ложному пути, хотел бы узнать, есть ли такая опасность или выдумки?

А потом продолжает делать свои дела. А WDT-задача проходит по списку всех задач, проверяя так каждую, потом начинает сначала.

Для каждой задачи в списке WDT-задача знает максимальное время реакции задачи на пинг и ждёт, дёргая WDI, не более этого времени. Потом дёргать WDI перестаёт. You need to be a member in order to leave a comment.

Sign up for a new account in our community. Already have an account? Sign in here. Share this post Link to post Share on other sites. Взять и сбросить. Не понятно о чём вопрос Edited April 11 by simark Тогда вочдог сбросит проц. В чем проблема? У меня ПО работает вроде надежно, сомнений пока не имею. Edited April 12 by simark А что вы понимаете под пингованием задачи?

И как вы это делаете? Prev 1 2 3 Next Page 1 of 3. Create an account or sign in to comment You need to be a member in order to leave a comment Create an account Sign up for a new account in our community.

Register a new account. Sign in Already have an account? Sign In Now.


Лекции - Микропроцессорная техника - файл Лекция_7 Сторож_таймер.doc

Большинство встраиваемых систем должны полагаться на свои силы. Во-первых, если программное обеспечение зависло, не всегда существует возможность дождаться того, кто бы его перезапустил. Во-вторых, некоторые из устройств, например такие, как космические зонды, попросту не достижимы для людей-операторов. И, в-третьих, скорость, с которой оператор может перезагрузить систему, может быть слишком низкой, чтобы удовлетворить временным требованиям по приведению изделия в рабочее состояние. Сторожевой таймер — это элемент оборудования, который может использоваться для автоматического обнаружения аномалий программного обеспечения и сброса процессора, если что-то произойдет.

Порядок сброса счетчика сторожевого таймера: SRS = 0x55; SRS = 0xAA; Запись этих же кодов в другом порядке сбрасывает систему: SRS = 0xAA;.

Кто обновляет аппаратный сторожевой таймер в Linux?

Источники синхронизации и их распределение к встроенным блокам ATmega Совсем необязательно вся синхронизация должна работать в одно и тоже время. В целях снижения энергопотребления тактирование неиспользуемых модулей может быть прекращено путем перевода в различные режимы сна командой sleep. Примерами таких модулей являются файл регистров общего назначения, регистр статуса и память данных, выполняющая функцию стека. Остановка синхронизации ЦПУ приводит к прекращению выполнения ядром любых действий и вычислений. Синхронизация ввода-вывода используется основными модулями ввода-вывода, в т. Она также используется модулем внешних прерываний, но в некоторых случаях внешние прерывания детектируются в асинхронном режиме для поддержки работоспособности внешних прерываний даже при отключенной синхронизации. Также обратите внимание, что после отключения данной синхронизации во всех режимах сна двухпроводной интерфейс TWI продолжает наблюдать за передаваемым по шине адресом асинхронно. Синхронизация флэш-памяти тактирует работу интерфейса флэш-памяти. Обычно эта синхронизация работает одновременно с синхронизацией ЦПУ.

Спящий режим микроконтроллеров AVR

Сброс сторожевого таймера

Если бит WDE установлен в 1, сторожевой таймер включен, если сброшен в 0 — выключен. Для сброса бита WDE необходимо выполнить следующие действия:. В течение следующих четырех тактов записать лог. О в бит WDE.

После установки разряда WDTOE он в течение четырех периодов такта системной синхронизации остается в состоянии лог.

5.2.5. Регистры модуля LVD

После разрешения работы, эта схема непрерывно контролирует уровень VCC и генерирует сброс при обнаружении кратковременного снижения уровня VCC. Условием срабатывания схемы является существенное снижение уровня VCC в течение времени не менее t SD. Чем больше просадка напряжения, тем меньшей длительности оно может быть, чтобы сработала схема и, наоборот. Это означает, что сброс может быть инициирован, даже если в результате просадки напряжения VCC его уровень остался в пределах рабочего диапазона МК. Сброс будет оставаться в активном состоянии, до тех пор, пока на выводе сброса будет присутствовать низкий уровень.

Вопрос по arm, kernel, watchdog, linux – Кто обновляет аппаратный сторожевой таймер в Linux?

У меня была схема с ATmegaPA и я использовал встроенный сторожевой таймер для перевода контроллера из состояния зависания в состояние сброса. Поэтому мне нужно использовать внешний источник сброса, который может работать для контроля вывода микроконтроллера, если состояние вывода остается постоянным в течение более, чем, предположим, 60 секунд, это сбросит контроллер. Обычно я предпочитаю определять причину периодических сбоев, особенно если это связано только с программным обеспечением, но доступны решения для внешнего управления питанием и контроля. Они могут помочь устранить возможность некоторых программных состояний, приводящих к отключению сторожевого таймера или ложному срабатыванию. Задержки сброса и сторожевого таймера для этих частей могут быть изменены внешней сетью RC. Это означает, что сторожевой таймер сбрасывается, если сторожевой таймер срабатывает слишком быстро или слишком медленно. У большинства производителей полупроводников есть сторожевые таймеры или контролеры.

Все примеры PIC32 Starter Kit повернуть WDT выключен во время инициализации с: #pragma конфигурации FWDTEN = OFF // сторожевой таймер.

Сторожевой таймер в надежных встраиваемых системах

Бывают ситуации, когда по тем или иным причинам, программа в микроконтроллере может зависнуть и устройство перестанет нормально функционировать. В этой ситуации поможет только сброс устройства вручную. Но это не всегда бывает возможно.

Руководство для разработчика по сторожевым таймерам. Часть 1 - Общие сведения и назначение

ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Таймер циклический для инкубатора обзор, тест, настройка

Сторожевой таймер , реже контрольный таймер англ. Представляет собой таймер , который периодически сбрасывается контролируемой системой. Если сброса не произошло в течение некоторого интервала времени, происходит принудительная перезагрузка системы. Такие таймеры позволяют не только отслеживать зависание операционной системы и перезагружать её , но и отслеживать состояние отдельных программ и компонентов аппаратного обеспечения системы в целом, а также осуществлять проверку подключения ЭВМ к компьютерной сети. Подобные таймеры в первую очередь используются в системах, где человек физически не может получить доступ, например спутники и прочие космические аппараты. Также сторожевые таймеры полезны в устройствах, доступ к которым трудно осуществим, например, в банкоматах и терминалах по приему платежей.

У меня возникла проблема, когда выполнение последовательности сторожевого таймера отключения на AVR ATtiny84A фактически сбрасывает микросхему, даже несмотря на то, что на таймере должно быть достаточно времени.

Отключение сторожевого таймера с уровнем защиты 1.

От рассмотренного выше модуля COP он отличается следующими возможностями:. Выбор периода работы усовершенствованного сторожевого таймера. Параметры режима с ограничением интервала времени сброса COP. Представленное решение существенно улучшает защищенность программного кода, поскольку даже зацикливание обнуления будет рассматриваться усовершенствованным сторожевым таймером как ошибка. Устройства семейства HCS08 имеют два регистра специального назначения для идентификации устройства и контроля версии технологической маски. Эта информация позволяет программе-отладчику распознать контроллер. Идентификационный код — это битное число, а код технологической маски — 4-битное число.

Современные микроконтроллеры и периферийные устройства могут самостоятельно работать на протяжении долгого времени без какого-либо вмешательства и обслуживания. Это вполне справедливое утверждение, однако На практике мы живем в мире полном различных помех.



Комментарии 0
Спасибо! Ваш комментарий появится после проверки.
Добавить комментарий

  1. Пока нет комментариев.